תרגול תנוחות יוגה למיניהן מתאים לכל הגילאים. ישנם סוגים רבים של תרגולים ושיטות המיועדות לקהלים ייחודיים, כמו יוגה לנשים בהריון, יוגה לגיל הזהב, יוגה לילדים ועוד. לתרגול של תנוחות ונשימות יוגה יש השפעה חיובית ביותר על הגוף ועל הנפש. תרגול של אסאנות משחרר את הגוף, מחזק אותו ומטהר את הנפש ממשקעי היומיום. תרגול לאורך זמן מביא לשיפור בנשימה, ביציבה ובחוסן המערכת החיסונית. תרגול קבוע של מתיחות ותנוחות עמידה משפר את גמישות הגוף, את זרימת הדם בכל חלקי הגוף, מונע מחלות ומשפר את איכות החיים.
תנוחות היוגה השונות הן תוצאה של שנים רבות של מסורת, מחקר וידע. כיום, ישנם סוגים רבים מאוד של תנוחות יוגה המגיעות משיטות יוגה שונות. תנוחות מסוימות מתאימות כמעט לכל אחד, בעוד חלקן מיועדות רק ליוגים מתקדמים ביותר. חלק מתנוחות היוגה מתמקדות בשיפור הגמישות של קבוצות שרירים שונות, חלקן מיועדות לשיפור שיווי המשקל וחלקן מיועדות לשפר את המודעות שלנו לאיברים פנימיים שונים בגופנו. התנוחות נלמדות בקבוצות יוגה ומתורגלות במהלך השיעור ובאופן עצמאי. על מנת להתקדם ולהשתפר, על היוגי להתאמן מדי יום ולהתמיד בתרגול לאורך זמן. תרגול של תנוחות יוגה ונשימות יוגה, מעניק לנו פסק זמן מהלחץ השגרתי והזדמנות להתחבר לעולם רוחני יותר. התרגול מביא לחידוש האנרגיות הפנימיות, לתחושת חיוניות ולחיזוק הגוף והנפש. תרגול לאורך זמן בהחלט מסייע לחיים ארוכים ובריאים, לאיזון, ליציבות ולתפיסת עולם חיובית יותר.