וויליאמסון כתבה ספרי עזרה עצמית רבים אשר נחלו הצלחה במדינות רבות ברחבי העולם, ביניהם הספרים שתורגמו לעברית: "הארה", "ערכה של אישה", "מתת השינוי" ועוד. בספריה המנוסחים בצורה ברורה ומרתקת, מעלה וויליאמסון רעיונות רבים בנוגע למיקום האדם ביקום, גוף ונפש והתמודדות עם שינויים בחיים. בספרה "מתת השינוי" מעלה וויליאמסון רעיונות ותובנות עמוקות בנוגע למקום השינוי בחיינו. היא מרבה לדבר על הפחד והכאב הכרוכים בשינויים שונים ומדגישה את הצורך להתעמת איתם ולהתגבר עליהם כדי למצות את עצמנו ולצמוח. בספר, מדריכה וויליאמסון את הקוראים ליצור שינויים חיוביים ולפתח תהליכי חשיבה חיוביים באמצעות עשרה "גשרים" המובילים לשינוי חיובי:
התפיסה של וויליאמסון והשיטות השונות המתוארות בספריה השפיעה על מאמנים רבים. אלו, משמשים מאמנים ומתאמנים בכל רחבי העולם המבקשים לשנות את חייהם בצורה מהותית. הניתוח וההסברים של וויליאמסון על צורת החשיבה המאפיינת אנשים רבים ועל הדרך לשנותה, מהווים כלי אפקטיבי ביותר לבחינה אישית ולצמיחה.