על פי ד"ר צ'ופרה, הקושי של בני אדם להגיע לאושר נובע מהצורך שלנו ב"אושר אקסיסטנציאליסטי". בני אדם, בניגוד לחיות, פועלים לא רק על פי אינסטינקטים ודחפים רגעיים אלא יש להם צורך באושר ברמה גבוהה יותר. אנחנו כבני אנוש מחפשים תחושה של סיפוק, מיצוי עצמי והגשמה עצמית ולא יכולים להסתפק בהנאות רגעיות. אנחנו דואגים לעתיד ומחפשים משמעות עמוקה לחיים והדבר יוצר תחושת אי שקט תמידית וחיפוש מתמשך אחר ה"משמעות האמיתית".
על פי ד"ר צ'ופרה לבני אדם שלוש דרכים בהן הם תופסים את המציאות:
הרמה השלישית היא הרמה העמוקה ביותר והיא דורשת תרגול ומדיטציה. על פי צ'ופרה, הרמה הראשונה והשנייה יוצרות אצלנו תפיסת עולם שגויה וזו, יוצרת הפרדה בין עצמנו לבין העולם החיצוני כשלמעשה אנחנו חלק בלתי נפרד ממנו. צ'ופרה מדבר בספריו על כך שהגוף שלנו מתחדש כל הזמן ומורכב מאטומים שנעים במהירות האור ומתחלפים. על פי צ'ופרה, אנחנו חווים את התודעה שלנו כרציפה, אך למעשה היא מורכבת ממצבי ON/OFF המשתנים לסירוגין בקצב בלתי נתפס. התהליכים שהגוף והתודעה שלנו עוברים הם למעשה מורכבים הרבה יותר ממה שאנחנו חושבים ומודעים ולא מובנים לחלוטין. באמצעות מדיטציה וטכניקות שונות מלמד צ'ופרה להיכנס עמוק יותר למצבי ה – OFF וכך להפוך למאוחדים עם היקום ומשוחררים מהאמונות הכוזבות שלנו. צ'ופרה הוא פורץ דרך, מדען וסופר יוצא דופן שהגיע לתובנות חדשות ומרחיקות לכת בנוגע למיקומנו ביקום ולקשר בין הגוף לנפש. ספריו והרצאותיו ידועים כמרתקים וכוללים תרגול חוויתי יחד עם הקהל. בין ספריו שתורגמו לעברית ניתן למצוא את: "יצירת העושר של דיפאק צ'ופרה", "גוף ונפש לנצח" ו – "דרכו של הקוסם".